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常见故障的原因
1.电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。原因：
(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。
(2)电源电压过低。
(3)轴承过度磨损，使转子靠近定子的一侧，微电机价格，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。
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轴承烧毁。 预防： （1） 消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2） 电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 2、为什么一般电机不能用于高原地区？ 海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面： （1） 海拔高，电机温升越大，微电机价格，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低---补偿海拔对温升的影响
时，电机的额定输出功率可以不变；
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由转矩给定和转矩反馈获得转矩误差输入pi调节器中，经过pi调节得到q轴电压矢量，由定子磁链给定和定子磁链反馈获得定子磁链误差输入pi调节器中，经过pi调节得到d轴电压矢量，之后将d轴和q轴的电压矢量旋转变换到静止坐标系下的α轴和β上，用于空间电压矢量的输出，沭阳微电机，显然这个空间电压矢量在空间位置上的相位是任意的。从结构上看基于pi调节的直接转矩控制相似于定子磁链定向的矢量控制，但二者是有区别的，定子磁链定向的矢量控制基于同步旋转坐标系，定向于定子磁链d轴，微电机厂家，q轴磁链为零，另外在d轴方向还要对磁链和和q轴方向上的电流进行解耦，而这些对于基于pi调节的直接转矩控制不需要
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