三相直流电机-山东山博电机集团-直流电机

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（2） 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施；　　（3） 海拔高度对直流电机换向不利，减速直流电机，要注意碳刷材料的选用。　　3、电机为什么不宜轻载运行？　　电机轻载运行时，会造成：　　（1） 电机功率因数低；　　（2） 电机效率低。　　会造成设备浪费，运行不经济。　　（1）负载过大；　　（2）缺相；　　（3）风道堵塞；　　（4）低速运行时间过长；　　（5）电源谐波过大。　　5、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？　　电机在低温环境中过长，会：　　（1） 电机绝缘开裂；　　（2） 轴承润滑脂；　　（3） 导线接头焊锡粉化。　　

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由转矩给定和转矩反馈获得转矩误差输入pi调节器中，经过pi调节得到q轴电压矢量，直流电机，由定子磁链给定和定子磁链反馈获得定子磁链误差输入pi调节器中，经过pi调节得到d轴电压矢量，之后将d轴和q轴的电压矢量旋转变换到静止坐标系下的α轴和β上，用于空间电压矢量的输出，显然这个空间电压矢量在空间位置上的相位是任意的。从结构上看基于pi调节的直接转矩控制相似于定子磁链定向的矢量控制，但二者是有区别的，定子磁链定向的矢量控制基于同步旋转坐标系，定向于定子磁链d轴，q轴磁链为零，另外在d轴方向还要对磁链和和q轴方向上的电流进行解耦，而这些对于基于pi调节的直接转矩控制不需要