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二、交流电机变频调速
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。
交流电动机调速变频器的特点：
***加速、减速、动转中失速防止等保护功能
***电机动态参数自动识别功能，---系统的稳定性和准确性
***高速停机时响应快
***丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强
***采用smt全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高
***全系列采用新西门子igbt功率器件，---品质的高
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十、离散时间直接转矩控制
离散时间直接转矩控制使用离散时间的方法进行异步电机的控制在文献中已经有了比较详细的介绍，在文献中，首把这种方法使用于直接转矩控制，其基该方法如下：对由电机的基本电路模型得到的电压方程和磁链方程进行离散化如下：
a，b的定义对转矩方程也进行离散化，并把方程⑺代入其中，同时也把方程⑺代入到磁链的幅值平方表达式中去，利用离散的转矩方程和离散的磁链幅值平方式可以求解出下一周期的的空间电压矢量的增量δvsx和δvsy，代入以下方程可以得到转矩和磁链无差拍控制的电压矢量，并对其进行了限幅：
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