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高速刀具的装卡方式：广为熟悉的bt、iso刀具，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了hsk、ski等高速刀具。
高频变频装置：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。
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2.电动机启动力矩小，有载时不能启动，永磁无刷直流电机，负载增大时电机停转，有时发出---杂声，直流电机，局部---。原因：电网电压低，绕组有匝间短路，转子绕组中有断线或脱焊现象，减速直流电机，启动后一相断线造成单相运行。
3.启动电流大，而且不平衡，声响大，造成保护装置动作而切断电源。原因：定子绕组接线方法可能不正确，绕组对地绝缘老化。
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四、控制
事实上，1977年a·b·plunkett曾经在ieee的工业应用期刊上提出了类似于直接转矩控制的结构和思想的直接磁链和转矩调节方法，在这种方法中，转矩给定与反馈之差通过pi调节得到滑差频率，此滑差频率加上电机转子机械速度得到逆变器应该输出的电压定子频率；定子磁链给定与反馈之差通过积分运算得到一个电压与频率之比的量，并使之与定子频率相乘得到逆变器应该输出的电压，后通过spwm方法对电机进行控制。
直接转矩控制提出来将近有20年了，在此基础上已经发展出来了多种控制策略及其数字化实现方案、磁链观测以及速度辨识的方法，本文将对它们进行分类，并作分析和比较。
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