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三、特点
对于直接转矩控制来说，一般文献认为它由德国鲁尔大学的m.depenbrock和日本的i.takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，永磁无刷直流电机，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。在控制思想上与矢量控制不同的是直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流，无刷直流电机，不需要复杂的坐标变换，直流电机，因此具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点。
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六、直接转矩控制方法
直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的bang-bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，---了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，---有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法，本节将逐一列出分析比较。
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因此，电机在寒冷环境中应加热保存，三相无刷直流电机，在运转前应对绕组和轴承进行检查。 6、电机三相电流不平衡的原因有哪些？ （1）三相电压不平衡； （2）电机内部某相支路焊接---或接触不好； （3）电机绕组匝间短路或对地、相间短路； （4）接线错误。 7.为什么60hz的电机不能用接于50hz的电源？ 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电
流增加，导---机电流增加，铜耗增加，终导---机温升，---时还可能因线圈过热而烧毁电机。
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