高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否---掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理---以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，直流微电机，使信号分辨率增加以期得到---的控制。电机能够运转顺畅而且响应---，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回---号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，微电机，若要控制的坚固---则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、---系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论。
我国微型电机行业创建于20世纪50年代末期，从为满足装备需要开始，经历了制、自行设计和研究开发的阶段，至今已有40余年的发展历史，已形成产品开发、规模化生产和关键零部件、关键材料、---制造设备、测试仪器配套的完整的工业体系。据统计，我国微特电机生产及配套厂家在1000家以上，微电机厂家，从业人员超过10万人，工业总产值超过100亿元。微型电机行业已成为---和现代化建设中不可缺少的一个基础产品工业。
山东山博电机集团有限公司与广大客户一起分享：微型电机制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了---产品的还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业。
简而言之，微型电机指直径小于160mm或额定功率小于750mw或具有特殊性能、特殊用途的电机。微型电机行业是劳动密集型和技术密集型的---产业。
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