伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，永磁直流电机，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，直流电机，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。
无刷直流电机既保持了传统直流电机---的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、---性高、使用---及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机---设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
2000年，三相直流电机，全球微型电机市场在65亿台以上，主要分布在视听、办公自动化、电动车(含汽车)、家电和空调等领域。表1列出了2000年微型电机市场分布的状况及日本的占有率(在这里应该---的是日本占有市场份额的相当大部分的中、低档微型电机已转移到我国内地生产)。伴随人们生活水平的提高，三相无刷直流电机，微型电机市场在迅速发展。通常每个家庭拥有微型电机的数量可以衡量一个现代化水平的程度，从表2可以知道发达日本每个家庭拥有微型电机数量逐年增长的历史状况和今后增长的趋势，其市场需求发展迅速、蕴藏着---的市场。
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