要让电机转动起来,控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)---率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,减速直流电机,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、电机实物图从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,微型直流电机,但直流电机的优点也正是它的缺点,直流电机,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,三相直流电机,使用场合也受到---。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750w的电机,其市场应用领域---广泛,涉及---、装备、人类生活的各个方面。微电机属于精密机械,因而在其设计上有更高的要求。具体来说,主要包括如下方面:
1.电机必须能长期工作。
2.当温度在一40—70℃的范困内(对于不同型式的微电机,温度有不同的规定,下丝都不高于+70oc)、til对涅度在60—70务的范圃内时,电机必级正常工作。在相对浪度为95土3%的介质内,电机于20土6‘c的温度下必须工常工作。
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